美研究用无人机透视建筑物并建造3D模型

    无人机的问世可以说为不少行业带来了便利和新的发展前景，用无人机送快递、军事侦察、灾情了解等方面都已经在积极推进研究，说到无人机在军事领域的应用，我想其前景要比其他领域更为广阔，最近加州大学圣塔芭芭拉分校（UCSB）的研究团队研发了一个新系统，只要运用Wi-Fi和两架无人机互相配合，无人机就能进行“透视”，并建造一个建筑物内部的3D模型。

    来自Techcrunch的消息称，该研究团队开发的这个系统此前进行了多次测试，团队首先建造了一个封闭式建筑，然后让两台无人机自主以Z字形绕着该建筑飞行，进而得到内部的结构。这么说可能大家也不明白其中的机理，事实上该系统由Yasamin Mostofi和Chitra R. Karanam所设计，系统只需要运用Wi-Fi RSSI测量就可以让无人机看出建筑物的内部构造，进而绘制出相应的细节模型。

    研究团队表示，这套系统其实也并没有大家想象的那么复杂，其包含一个简单的Wi-Fi路由器、Google Tango tablet平板电脑，以及Raspberry Pi和网卡来做为接收器。据悉这套系统之前已经成功进行了2D建模，如今的3D建模测试取得了一定效果，估计很快能够达到应用需求。

    对于这项技术的应用场景，研究团队认为还是很广泛的，首先在军事领域可以用来探测敌人房屋的内部构造，进而帮助战斗人员制定出更好的作战方案。其次它也可以配备到消防和救援系统中，在搜救人员进入危险建筑物之前可以利用该系统来探测内部构造，然后再决定如何展开搜救。此外，该系统甚至还可以用来辅助考古，帮助考古学家更快更直观地了解墓室或是地形特征。