●Apollo半年的时间都完成了哪些进化
从2017年7月Apollo 1.0开放，到CES 2018上Apollo 2.0的正式发布，仅仅半年的时间，Apollo已经完成了全方位的进化，以至于百度集团总裁兼首席运营官陆奇在主题演讲中还有些小激动。那么在这半年中，Apollo从1.0到2.0，究竟发生了哪些变化呢？
Apollo官网展示的路线图
1.0版本的Apollo最通俗的理解就是给定车辆路线后通过GPS和地图控制车辆行进，但是这只适用于封闭路况下，因为车辆无法感知路况信息，对于障碍物也难以进行有效判断，路况规划、道路校正、自动泊车、巡航等等任务都还停留在实验室阶段。
之前Apollo在国内进行的自动驾驶路测
仅仅时隔两个月，百度在9月下旬便发布了Apollo 1.5版本，新版本开放了关于障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习等五大核心能力，自动驾驶已经从按照规定路线行驶进化到了更高级别。
百度在现场“中美连线”展示的自动驾驶车队
到了CES 2018上，Apollo 2.0已经将1.5版本的功能应用化。百度更是通过中美连线的方式展示了一组基于Apollo 2.0系统由10辆不同功能车型组成的自动驾驶车队，Apollo平台研发负责人王京傲表示，Apollo 2.0目前已经能够实现在一般的城市路况下进行自动驾驶动作。
也就是说，Apollo从1.0时代的“牵着走”进化到了现如今的一般路况“自由行驶”，这也是自动驾驶技术的阶段性胜利。
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