●Apollo的下一个小目标 L3向L4的转变
我们在百度Apollo的首页上可以看到Apollo计划的路线图，目前第二阶段“在城市简单路况下的自动驾驶能力”的能力已经实现，下一个阶段（截止到2020年12月）Apollo希望可以实现“高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶”。
百度Apollo路线图
目前主流认为无人驾驶可以分为五个层级，也就是从L0级一直到L4级，其中L3级别对应的是限制条件下的无人驾驶，可以理解为特定环境无人驾驶，随时判断是否需要人工驾驶介入操控，而L4对应的则是全工况无人驾驶。目前Apollo 2.0所能达到的应该是L3级别或者L3+级别。
Apollo 2.0的能力上限到底在哪里？通过2018百度世界大会上各路大咖的介绍，我们也从中看到了些端倪。
Apollo 2.0尚无法完全应用于实际路况
目前Apollo 2.0是基于1.5版本对整体架构、安全能力、感知能力和模拟器的全方位升级，也就是说，目前Apollo 2.0已经具备或者初步具备在特定场景下的应用。根据百度之前在美国进行的无人驾驶路测体验，搭载了Apollo 2.0的林肯MKC已经可以初步实现在特定道路上的行驶，包括信号灯识别、自动避让车辆和行人、自动泊车等等功能都可以实现，在路况良好的情况下车速可以达到甚至超过普通家用车的行驶速度，但是在突发情况应对方面存在不足，同时对于景物或者路牌的误判情况也需要进一步改进。
所以Apollo 2.0虽然已经取得了相当的成绩，但是目前依旧无法胜任在实际城市路况中自由行驶，而在路况判定、信息识别、夜间行驶、自由变道以及高速行驶状态的改进和提升应该是Apollo未来需要着重解决的问题。
Apollo想要进入实际生活仍需再进化
至于车与车之间未来是否可以通过有效沟通而提升交通效率，AI完全接管驾驶工作等问题Apollo未来能否给出令人满意的解决方案，我们只能期待。
不过至少目前，Apollo已经给了我们足够多的惊喜。
总结：
Apollo的不断进化令人欣喜，但是自动驾驶技术的研发道路依旧漫长，谷歌、NVIDIA、亚马逊等巨头在这一领域的实力依旧需要Apollo不断追赶。CES 2018上，我们看到了无数关于自动驾驶方面的进展，新技术对于一个全新领域的重要性毋庸置疑，但是对于自动驾驶技术来说，安全性和实际应用才绝大多数普通用户真正关心的话题。所以从这一层面上来讲，无人驾驶技术距离我们的生活，真的还要再等几年。
本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：Apollo 2.0 百度在自动驾驶上的再进化//geek.zol.com.cn/673/6739756.html
